Robot Kol Tasarımı Dökümanı
15 Eylül 2011 21:47 7911 kez okundu 11 kez indirildi

Robot Kol Tasarımı Dökümanı

Proje Kavramı
Projemin Hedef ve Kapsamları
Projemden beklenen sonuçlar
Genel Olarak Bir Robot Kavramı
Robotların Tarihçesi
Robot Kavramının Gelisimi (Asil Robot kavramın oluşması ve gelişimi)
Otomasyon Kavramı:
Robotların yapısal çeşitleri
Temel Fizik Kavramları ve Hareket Teoremi
Kinematiksel İnceleme
Üç Boyutlu Tasarım ve Matematik
Mekanik Olarak Robot Kol
Mekaniğin Temelleri
Eklem Analizi
Gücün Ağırlığa Oranı
Mekanik Açıdan Robot Kol
Mekanik Hareket
Elektronik Olarak Robot Kol

Temel Elektronik Bilgileri
Güç Devreleri
Ana Hatlarıyla Sürücü Devreleri
Elektriksel Motorlar
Geri Besleme(Feed Back)
Lojiksel Elektronik
Mikrokontrolün Yapısal Analizi
Programlanabilir Kontrol Arayüzü(PIC)
Pc Mimarisi ve Robot Kontrolü
Mikroişlemciyle çok yönlü iletişim
Dışsal Aygıtlarla iletişim portları
Veri yolları ve kart uygulamaları
PCI veriyolu Pin çıkışları:
Programlama Dili
Robot Programlama Dilleri
Yapısal Program
Paskalın Incelenmesi
Delphinin Incelenmesi

Robot Kol Tasarımı Dökümanı

KONU MESAJLARI

Bu Konu Başlığına Henüz Yorum Yazılmamıştır

GÖRÜŞ BİLDİRİN

Konu Başlığına Mesaj Yazmak İçin
Üye Olunuz Yada Giriş Yapınız