Hedef Bulan Robot Projesi

Robotlar günlük yaşamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında gün geçtikçe daha yaygın bir biçimde yer almaya başlamıştır.İnsana özgü eksiklerden arındırılmışlardır ve görevlerini eksiksiz bir biçimde gerçekleştirmektedirler.Dış dünya ile sensörleri aracılığıyla haberleşirler ve gelen bilgileri mantıksal işlemlerle değerlendirip karar verirler. Bu projedeki robot da koordinatları bilinen bir hedefi engellere çarpmadan bulacaktır.

Başlangıçta hedefin ve robotun bırakıldığı koordinatlar girilecek ve bunun dışında robot otonom olarak hareket ederek hedefi bulacaktır.Hedefe doğru yönelen robot herhangi bir engelle karşılaştığı takdirde, engeli kızılötesi uzaklık sensörleri ile algılayacak ve engeli aştıktan sonra hedefe yönelmeye devam edecektir. Hedefin ve engellerin yerleri değiştirilse bile robot bırakıldığı yerden hedefi bulacaktır. Proje geliştirildiği takdirde, robot insanların ulaşamayacağı yerlere ulaşıp, istenen işi eksiksiz bir şekilde yerine getirebilecektir.

İçerik

• 1.GİRİŞ
• 2.ROBOTLAR
• 2.1 Robotların Tarihsel Gelişimi
• 2.2 Gezgin Robot Uygulamaları
• 2.2.1 Robot Shakey
• 2.2.2 Yürüyen Kamyon
• 2.2.3 Sojourner
• 2.2.4 Dante-2
• 2.2.5 Merx
• 3.DONANIM ELEMANLARI
• 3.1 PIC16F877A Mikrodenetleyicisi
• 3.1.1 PIC16F877A Özellikleri ve Yapısı
• 3.1.2 PIC16F877Anın Portları
• 3.1.2.1 PortA
• 3.1.2.2 PortB
• 3.1.2.3PortC
• 3.1.2.4 PortD ve PortE
• 3.2 DC Motor
• 3.2.1 DC Motorun Çalışma Prensibi
• 3.2.2 DC Motor Hız Kontrol Yöntemleri
• 3.2.2.1 DC Motorda Analog Kontrol
• 3.2.2.2 DC Motorda Sayısal Kontrol
• 3.2.3 JAPAN DME34BE506 DC Motor
• 3.3. L293E Motor Sürücü Entegresi
• 3.4 SHARP GP2YOD340 Uzaklık Sensörü
• 3.5 HD4470 2X16 Likit Kristalli Ekran
• 3.6 ARX-34 RF Alıcı
• 3.7 ATX-34 RF Verici
• 3.8 Mekanik Kısım
• 4.PROJENİN YAZILIM VE SİMÜLASYONU
• 4.1 Projenin Yazılımı
• 4.2 Projenin Simülasyonu

Bu Konu Başlığına Henüz Yorum Yazılmamıştır

Konu Başlığına Mesaj Yazmak İçin
Üye Olunuz Yada Giriş Yapınız