ABB Robotics IRB 6640 Genel Kullanım Bilgileri
04 Subat 2013 12:59 5651 kez okundu 5 kez indirildi

ABB Robotics IRB 6640 Genel Kullanım Bilgileri

İstanbul Teknik Üniversitesi Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi
ABB Robotics IRB 6640 Genel Kullanım Bilgileri

ABB Robotics firmasının IRB 6640 serisi, yüksek performanslı endüstriyel robotlardır. IRB 6640, endüstri sınırlaması olmaksızın proses uygulamaları için idealdir (Örnek: spot welding, material handling, machine tending).

Kontrol ünitesi. Manipulatörü, eksenleri ve çevresel teçhizatı kontrol etmek için gerekli olan elektronik aksamı içerir.

Çift kabinli denetleyici aşağıda yazılı olan modüllerden yapılmıştır:

Sürücü sistemini içeren sürücü modülü.

ABB Robotics IRB 6640 Genel Kullanım Bilgileri

Bilgisayarı, operatör’ün kullanımına sunulan paneli, ana elektrik devre anahtarlarını, iletişim arayüzlerini, FlexPendant bağlantısını, servis portlarını ve kullanıcının teçhizatları için (örneğin, ABB I/O kartları) ayrılmış boşluğu içeren kontrol modülü. Kontrol ünitesi, ayrıca faaliyet ve programlama süreci için gerekli olan tüm temel fonksiyonları içeren sistem yazılımını (RobotWare-OS) bünyesinde bulundurmaktadır. Bunların yanında bilgisayar genişleme kartları için 4 adet PCI bölmesi bulundurmaktadır.

KONU MESAJLARI

Bu Konu Başlığına Henüz Yorum Yazılmamıştır

GÖRÜŞ BİLDİRİN

Konu Başlığına Mesaj Yazmak İçin
Üye Olunuz Yada Giriş Yapınız